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伺服驅動器常見的故障有哪些?應該如何解決?

點擊次數:232  發布時間:2022-12-12
  作為一種控制器,伺服驅動器常用于控制伺服電機,在需要高精度的定位系統中,伺服驅動器是伺服系統中很重要的一部分。伺服驅動器常見的一些故障以及處理方式。
 
  1、LED燈是綠的,但是電機不動
 
  故障原因一:一個或多個方向的電機禁止動作。
 
  處理方法:檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
 
  故障原因二:命令信號不是對驅動器信號地的。
 
  處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。
 
  2、上電后,驅動器的LED燈不亮
 
  故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。
 
  處理方法:檢查并提高供電電壓。
 
  3、當電機轉動時,LED燈閃爍
 
  故障原因一:HALL相位錯誤。
 
  處理方法:檢查電機相位設定開關是否正確。
 
  故障原因二:HALL傳感器故障。
 
  處理方法:當電機轉動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
 
  4、LED燈始終保持紅色
 
  故障原因:存在故障。
 
  處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。
 
  5、電機失速
 
  故障原因一:速度反饋的極性搞錯。
 
  處理方法:可以嘗試以下方法:
 
  a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
 
  b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
 
  c.如使用編碼器,將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。
 
  d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。
 
  故障原因二:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
 
  處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。
 
  6、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
 
  故障原因一:無刷電機的相位搞錯。
 
  處理方法:檢測或查出正確的相位。
 
  故障原因二:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。
 
  處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。
 
  故障原因三:偏差電位器位置不正確。
 
  處理方法:重新設定。
 
  7、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出
 
  故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
 
  處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
 
  8、伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤,如何處理?
 
  故障原因一:高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;
 
  處理方法:檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。
 
  故障原因二:輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;
 
  處理方法:
 
  a.增益設置太大,重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;
 
  b.延長加減速時間;
 
  c.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。
 
  故障原因三:運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。
 
  處理方法:
 
  a.增大偏差計數器溢出水平設定值;
 
  b.減慢旋轉速度;
 
  c.延長加減速時間;
 
  d.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負載能力。
 
  9、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉,如何處理?
 
 ?、?監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;
 
 ?、?檢查控制器到驅動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;
 
 ?、?檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;
 
 ?、?監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;
 
 ?、?Run運行指令正常;
 
 ?、?控制模式務必選擇位置控制模式;
 
 ?、?伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;
 
 ?、?確保正轉側驅動禁止,反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運行正常,檢查機械系統。
 
  以上內容便是本次為大家分享關于伺服驅動器的相關信息,希望大家在看完之后能夠對該產品有更多的了解。
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